在工业自动化领域,气缸系列产品是使用率非常高的气动液压元件之一。从能量转化的角度来看,气缸主要是能够将压缩空气得到的能量转化成为输出的机械能,输出的机械能则支持移动机构实现往复的直线、旋转或摆动运动。
1.迷你气缸
迷你气缸整体属于细长结构,且体积也比较小。因此迷你气缸也被称为微型气缸或笔形气缸。
1)迷你气缸使用螺纹固定的安装方式,这种安装方式的最大有点在于能够显著节省安装空间,同时也能够很好地适配高频率场景的使用要求。
2)迷你气缸常与磁性开关配套使用,并且需要借助浮动接头实现气缸内部活塞杆与运动机构的连接。目的是防止气缸在运行过程中出现卡顿等问题。
2.薄型气缸
1)薄型气缸整体呈方形,支持一体式安装即不需要其他安装附件就可以直接在其他专用设备或夹具上使用,可有效节省安装空间。
2)薄型气缸本身的结构比较紧凑,整体质量比较轻便,但薄型气缸在使用时需要搭配导向元件,目的是控制气缸本身的运动方向。
3.自由安装型气缸
自由安装型气缸属于短行程气缸,自由安装指的是支持多方位的安装方式,同时该类气缸产品支持四个方向上实现固定。
4.双轴气缸
1)双轴气缸产品的固定方式比较特殊,采用的是嵌入式安装固定的形式,主要的目的依然是最大程度上节省安装空间。
2)双轴气缸实际上是两个单轴薄型气缸并联后得到的,因此也被称为双联气缸,在承受侧向载荷的同时还能够发挥一定的导向能力和抗扭矩能力。
3)大部分双轴气缸产品都会安装防撞垫,防撞垫的作用在于能够缓解活塞杆对气缸本体的冲击力,还可以调整气缸的有效行程。
5.滑台气缸
1)滑台气缸导向功能的实现依赖于内部的滚珠导轨,滑台气缸在运动过程中受到的滑动摩擦力比较小,整体的运动状态也比较平稳。
2)滑台气缸的导向精度较高,具有一定的抗扭矩能力和承受负载能力,缺点则是价格相比于普通的气缸更加高昂,会增加用户的使用成本。
6.无杆气缸
无杆气缸的结构特点从产品名称就可以直接辨别出来。无杆气缸利用活塞取代了常规活塞杆,通过活塞实现往复运动的全过程。无杆气缸适用于缸径小、行程较长的工作场景,机械耦合和磁耦合两种运动方式可以灵活处理。
7.气爪
气爪即气动夹爪,很明显气爪产品可完成多种抓取动作,属于工业气动机械手的关键零部件之一。每款气爪产品自带的抓取力矩都是保持不变的,只是在重复抓取过程中可以实现自动对中。