夹具输送机之链条式积放组件

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夹具积放输送机采用通用调速电机驱动方式，实际上是以调速电机为动力源，再经由皮带进行带动。

夹具积放输送机可以同时实现多个产品夹具工位的传送和定位工作，一般情况下适用于上料位与取料位之间对生产节拍有高要求的场合。

从产品本身具有的特点出发，夹具积放输送机的占用空间小，整体呈现轻量化的趋势，且在工作过程中产生的噪音非常小。因此夹具积放输送机在自动化设备内较轻且体积较小的产品传送工作场景中应用的比较广泛。

1.链条式积放组件

夹具积放输送机中有一款典型产品，即链条式积放组件。链条式积放组件主要采用40系列双排链条作为输送载体，使其上承托工件的托盘可以随着链条传送。而线体通过阻挡器可以在相应工位挡停定位，或者通过相应指令来实现托盘缓存积放待料、传送及工装等功能。

链条式积放组件的头尾两端通过胶轮使输送托盘在线体上下回流，且该输送机的输送状态平稳，整体运行比较可靠。整机的主体采用专用的铝型材制成，产品结构美观并且基本实现了标准化。

2.挡停工位及动作说明

1）工作缓存位

工作缓存位由阻挡器和接近开关组成，当阻挡器挡停托盘时，接近开关随即检测有无工位托盘。当下一个顶升工位接近开关检测到空位（无托盘）时，阻挡器放行且每次只允许一个托盘传送到下一工位，托盘移开后阻挡器自动复位。

2）顶升工作位

顶升工作位中的阻挡器挡停托盘时，接近开关同样检测工位托盘的有无。当托盘到位后定位气缸顶升托盘实现定位，作业完成后气缸同样自动复位。阻挡器放行后托盘传送至下一工位，托盘移开阻挡器同样复位。

3）底部回流存积位

底部回流存积位的阻挡器放行后，每次只允许一个托盘进行转弯回流，托盘移开后阻挡器才允许复位。

3.产品应用

链条式积放组件的结构紧凑，每个托盘最高可承受10kg负载，传送速度最高可以达到200mm/s。一般情况下支持根据客户提供的产品尺寸、设备布局等进行非标设计制造。但链条式积放组件多用于中小型的自动化装配、检测设备等工作环节中，主要辅助实现产品在工位上的传送作业，在汽车、3C等行业中的应用较为广泛。