机器人末端零件—机器人快换模块

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机器人快换模块主要分为手动快换和自动快换两类，快换模块的使用可实现机器人功能的多元化，形成一机多用的效果。同时还可以减少机器人的数量，在缩短作业准备时间的同时帮助提高生产效率。

1.手动快换模块是什么？

手动快换模块的全称是手动快速交换模块，主要是用于注塑机在切换生产模具时，可以利用手动快换模块快速更换去除产品所需的机械手末端夹具，并且可以集成夹具端带有感应零件的信号及各零件气路的夹具零件。

2.为什么要使用手动快换模块？

1）最关键的原因在于在同一机台生产模具进行切换时，切换机械手夹具后会因为定位精度不高而需要对夹具进行二次调整，这样会大大延缓生产的速度。

2）如果缺少手动快换模块，几乎所有气管及带有传感器的夹具零件都需要重新进行连接，完成全部的连接操作既耗时又费力。

3.手动快换模块的特点有哪些？

手动快换模块一般采用定位销锁紧方式，其整体结构设计紧凑，体积小且重量轻，属于精密程度较高的产品。内部使用机械式保险结构，能够有效防止主法兰与工具法兰脱离。而且作为高性价比产品，有需求的用户进行批量下单价格会更加优惠。

4.自动快换模块的特点有哪些？

1）自动快换模块采用的是钢球定位锁紧设计方式，产品本身具有一定的防尘能力。其次自动快换模块内部同样也有机械式故障保险机构，即使出现意外断气等特殊情况，主盘和工具盘也不会轻易分离。

2）自动快换模块系列产品的种类比较丰富，比较常见的包括协作机器人专用型、工业机器人通用型和机械手专用型等等。