电动夹爪相关产品知识简介

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一体式电动夹爪具有高品质、短交期、规格多等特点，其产品种类的数量也非常丰富，其负载最大可达到5吨。

1.电动夹爪的原理

电动夹爪一般是通过两个活塞实现动作，每个活塞一般是由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，从而形成一个结构特殊的驱动单元。

由于电动手指总是具有轴向对心移动趋势，且每个手指无法实现单独移动，那么如果手指反向移动，则先前受到压力的活塞将处于排气状态，此时另一个活塞处于受压状态。

平行夹爪则是由单活塞驱动，利用轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对的曲柄槽。为了进一步减小擦阻力，夹爪爪片与本体的连接结构采用了钢珠滑轨结构。

2.电动夹爪的特点

1）电动夹爪本体设有内置电机，产品的综合性能优秀，集驱动、通信等多种功能于一体，且可以同时实现旋转功能和夹持功能。

2）电动夹爪的整体体积小巧，安装使用等操作也非常简便快捷。在操作实现旋转、夹持时能够实时监控旋转及夹持的具体位置。

3）电动夹爪具有过压、过流、堵转、过热等多种自我保护功能，在使用过程中支持双路NPN光电隔离输入，且可以控制电机正反转。

3.为什么要选择电动夹爪？

1）电动夹爪有保护元件的作用，其爪片施加的夹取力可以得到精准控制。因此基本不会损伤对夹取力控有要求的元件，如一些薄型脆弱的元件。

2）电动夹爪可以灵活调整夹取行程，目的是帮助快速完成不同尺寸、不同距离的元件的夹取工作。

3）电动夹爪的夹取速度是可控的，通过智能规划速度可以大幅度提升工作效率。

4）电动夹爪采用驱控一体设计方式，其总线直连后简化了产线的接线，在节约大量空间的同时也保证了整体的洁净美观。

5）电动夹爪的产品型号非常丰富，用户选择电动夹爪可以轻松应对各种使用场景。使用比较多的比如高速夹爪、旋转式夹爪、滑块式夹爪等等都是用户的高频选择。

6）电动夹爪的能耗远低于气动夹爪，对于节约能耗也有一定帮助。