搬运机械手和上下料机械手有何区别
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一般情况下，搬运机械手的设计制造更加关注于提升机械手的负载能力和空间自由度。比如是否能够将机械手的负载能力再提升一些，实现夹取搬运大件食品等。
自动上下料机械手由于更加关注机械手的搬运效果，一般只需要根据生产设备的实际条件限制，像数控机床和数控车床按照其工艺或动作需求限制，只需要实现代替人工的简单配合即可。目前使用较多的上下料机械手主要是直角坐标机械手，这种机械手通过XYZ三条坐标轴就可以实现机械手的简单运动，动作的难度比较低。
总的来说，搬运机械手和上下料机械手都属于机械手，都是机器替代人力产业领域的衍生产品，二者在整体的效果上和功能上并没有太大的差别，只是在一些特别的应用领域有一些微小的差别。
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